Antananarivo on Madagaskarin piäkaupunki ta muan šuurin kaupunki, kumpani šijaiččou Analamangan alovehella. Vuotena 2018 kaupunkissa oli noin 1,3 miljonua eläjyä. Kaupunki on Madagaskarin šuaren keškiošašša 1240-1470 metrie merenpinnašta.
Antananarivon istorija alkau 1610-luvulta, konša kuninkaš Andrianjaka poloni nykysen Antananarivon alovehen. Hiän toi kaupunkih tuhat šotilašta, mih niise kaupunkin nimi "tuhannen kaupunki" viittuau. Piäkaupunki Antananarivošta tuli 1700-luvun lopulla.