Iga umtiweg yat tfekka tagennawt ittettyen i tafukt neɣ i kra n yitri-yaḍen, yili ɣur-s yan ubeddur iwdan afad ad t-tameẓ la gravité nnes g l'équilibre hydrostatique, c'est-à-dire sous une forme presque sphérique, et ayant éliminé tout corps « rival » se déplaçant sur son orbite ou sur une orbite proche. Par extension on qualifie parfois aussi de planètes les objets libres de masse planétaire.