Lipas atawa kecoak itu sikok dari ordo seranggo (Blattodea) hemimetabola yang asalnyo dari kelas Insecta. Ordo ini tediri dari 4000 spesies, 2 superfamili samo 6 famili. Lipas ado di hampir segalo belahan bumi, kecuali di wilayah kutub. Lipas punyo hubungan parak dengen belalang sentadu (Mantodea) dan rayap (Isoptera).
