Vankka on suuri, tavalisesti pitkä maanpinnan laskeuma, jota rajoittaa ainaki kahelta vastakkaiselta sivulta korkeamala oleva maa. Vankka syntyy yleensä virtaavan veen tai jäätikön kaivertaessa kalioon uran. Vankkaa kuttuthaan jokilaaksoksi, jos siinä virtaa eelheen joki.
