Petäjävaara on pieni kylä Pajalan kunnan länsipuolela, Kompelusvaaran ja Lahnajärven väilä. Sen toinen nimi on Selkäjärvi. Kylän kuuluisiin henkilö on Petäjävaaran Ruosni, jota sanothiin ette se poltti koko Kuusivaaran, kymmenentuhanen hehtaarin mettämaa, sen takia ette porot tarttit ruokaa. Ja Ruosnista sanothaan ette se saattoi panna noitajuomaa kahviin jos se ei tykäny henkilöstä. Manne sai Ruosnilta kahvia ja lähti kotia Kompelusvaarhaan, mutta kuoli välilä yhteen paikhaan jonka nimi vieläkin on Manneraukanpalo.