Ang Prinsipalya sang Andora ukon Prinsipalidad sang Andora (Katalan: Principat d'Andorra), isa ka diutay nga pungsod kag prinsipado sa bagatnan-katundan sang Europa. Makit-an ini sa sidlangan nga bahin sang Kabukiran sang Pyrenees, napatung-an sang Wp/cps/Pransya kag Wp/cps/Espanya.