Template:Wp/btm/Hindu Filsafat Yoga (Surat Dewanagari योग) tingon saro Sanskerta (योग) artianna "panyadaan", na artianna "panyadaan dohot alam" sanga "panyadaan dohot Nakuaso". Yoga ima sala sada tingon onom ajaran i filsafat Hindu, na manitikboratkon tu aktivitas meditasi sanga tapa i dia sasadaalak mangusukkon sude pikiran tu mangontrol panca indrania dot sibuknia sacara sudena.
Alak najaji biasona mananda Yoga ima aktivitas latihan utamona asana (postur) bagian tingon Hatta Yoga. Yoga juo ipake manjadi sala sada pangubatan alternatif, biasona hal on ibaen dohot latihan parosaan, olah sibuk dot meditasi, na madung binoto dot ipake saonok lobi tingon 5000 taon.[1][2]
Alak na mangkarejoon tapa yoga idokon yogis, yogin tu praktisi alaklai dot yogini tu praktisi adaboru.
Sastra Hindu na marisi ajaran Yoga, i antarana ima Upaishad, Bhagavad Gita, Yogasutra, Hatta Yoga dot sadebana sastra lainna.
Klasifikasi ajaran Yoga tartuang i Bhagavad Gita, i antarana ima Karma Yoga/Marga, Jnana Yoga/Marga, Bakti Yoga/Marga, Raja Yoga/Marga.